機(jī)器人小車堆體測量系統(tǒng)

       本技術(shù)方案只針對條形煤場且使用全封閉干煤棚的煤場使用，對于沒有干煤棚的煤場，本方案不適用。

一、背景介紹：

       煤場盤點(diǎn)作業(yè)中傳統(tǒng)的安裝方式全部需要借助斗輪機(jī)才能進(jìn)行盤點(diǎn)工作。而斗輪機(jī)作為主要作業(yè)機(jī)械，可以給予固定式盤煤儀安裝和調(diào)試的時(shí)間有限，且無法做到隨時(shí)盤點(diǎn)的要求，這些對以后數(shù)字化煤場的實(shí)施也產(chǎn)生影響。

       中科航宇對于存在全封閉干煤棚的條形煤場，自主研發(fā)通過借助干煤棚頂部馬道，在其下部安裝導(dǎo)軌，通過機(jī)器人小車帶動(dòng)激光掃描儀進(jìn)行測量的方式，可以有效解決激光盤煤儀需要安裝在斗輪機(jī)上存在的各種問題，且盤煤精度高。

二、系統(tǒng)方案：

       機(jī)器人小車堆體測量系統(tǒng)的動(dòng)力由安裝在小車上的直流電機(jī)控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)，直流電機(jī)控制系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)行走小車上的驅(qū)動(dòng)輪在軌道上行走，將所攜帶的激光測量裝置在軌道緩慢移動(dòng)，激光掃描系統(tǒng)運(yùn)行過程中對煤場進(jìn)行覆蓋式掃描，同時(shí)借助軌道上安裝的行程測量系統(tǒng)，實(shí)時(shí)定位當(dāng)前掃描儀位置，實(shí)現(xiàn)整個(gè)煤場的三維掃描。

        掃描過程中，測量數(shù)據(jù)通過無線的方式傳輸?shù)綌?shù)據(jù)處理服務(wù)器上，進(jìn)行實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)合成計(jì)算，生成煤場的立體圖形并計(jì)算出煤場的體積。

特點(diǎn)：

   1、掃描過程不借助煤場斗輪機(jī)，可以隨時(shí)進(jìn)行煤場的盤點(diǎn)。

   2、掃描過程無盲區(qū)，導(dǎo)軌覆蓋了整個(gè)煤場，不存在機(jī)械盲區(qū)。

   3、掃描精度高，掃描儀主要掃描區(qū)域全部覆蓋在煤場上。

三、系統(tǒng)目標(biāo)：

       提高企業(yè)管理水平，加快企業(yè)生產(chǎn)的信息化建設(shè)；

       提高企業(yè)運(yùn)行的經(jīng)濟(jì)性；

       系統(tǒng)開放、先進(jìn)、適應(yīng)燃料管控一體化的綜合設(shè)計(jì)。

       實(shí)現(xiàn)對料場存煤的快速準(zhǔn)確的測量；

       減少人員投入，提高系統(tǒng)盤煤的經(jīng)濟(jì)性；

       實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)資源有效，為企業(yè)實(shí)現(xiàn)燃料管控一體化打下良好基礎(chǔ)；

       具有強(qiáng)大的在線性能檢測和指導(dǎo)手段；