干散貨碼頭自動化升級——門機自動化作業(yè)系統(tǒng)

門座起重機作為國內(nèi)港口主要接卸的大型設(shè)備，其自動化作業(yè)效率直接關(guān)系到整個散貨接卸的工作效率。目前國內(nèi)的門機因為機械結(jié)構(gòu)復雜，抓斗晃動嚴重，落斗過程與船艙之間的安全監(jiān)測、抓取過程中保障抓取量、多臺設(shè)備作業(yè)時相互配合、安全防碰等，都未能真正的實現(xiàn)自動化作業(yè)。為了保障安全作業(yè)并且自動化作業(yè)效率不低于人工效率，提出了基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和快速二維激光掃描相結(jié)合的自動化作業(yè)方式。

通過對門機的自動化改造升級，一方面大幅改善了門機司機工作環(huán)境，高風險、高強度的現(xiàn)場操作變?yōu)橹锌厥易詣幽Ｊ较碌倪h程監(jiān)護和故障模式下的遠程操控；另一方面，每條作業(yè)線可減少人工配置60%左右，有效提升本質(zhì)安全水平，同時避免因人工操作疏忽造成的機損和船損，極大降低企業(yè)運營成本。